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翻开清单,每个问题都关乎条例具体内容和群众切身利益:“草案提出了先治理后更新、强功能补短板、严控大拆大建、推动绿色发展、统筹地上地下、共建共担共享等10余项基本要求,您认为是否全面?”“草案在建立健全老旧小区居民多元诉求协调平衡机制方面还能补充哪些内容?”…… 随着会议进行,不少群众提出了自己的意见。
中新网北京6月12日电 (记者 陈杭 谢龙飞)关门、打包快递、叠衣服、补货……走进北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地,超过120台主流机器人设备在此进行数据采集与训练。
图为北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地。中新社记者 陈杭 摄
基地现场,两位工作人员分别控制机器人底座和机械臂,将薯片缓缓拿起后放置于货架,模拟便利店上货场景;工作人员坐在电脑桌前,控制机械臂缓缓伸向门把手,轻轻转动后将门关上;沙发前,工作人员控制机器人叠衣服,先将左右两侧短袖叠好,然后再上下、左右翻折。
图为北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地。中新社记者 陈杭 摄
基地负责人夏华林介绍,基地是国内场景最全、机器人构型最丰富、数据产能与质量拔尖的专业化平台,已跻身国内领先水平。一期涵盖家居、商超、办公、工业、医药、康养等六大领域共30余个典型场景,并建有约200平方米的专业光学动作捕捉场地。
图为北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地。中新社记者 陈杭 摄
动作捕捉场地内,工作人员身穿动作捕捉设备,完成跳跃、跨栏、登高、下坡等动作,墙壁两侧搭载红外相机用于记录运动关键点,从而在软件复现人体运动轨迹。
夏华林说,基地拥有超过120台主流机器人设备,包括双足人形、轮式、机械臂、复合型等多种形态,日产能超过500小时,已对外交付近2万小时高质量数据,正冲刺全球首个百万小时高质量具身智能数据目标。(完)
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(责任编辑:麦克鲍力施)
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