据悉，陕京天然气输气管道此次检修的压缩机组是进口的RF4BB36型离心式压缩机，技术人员在检修中发现压缩机核心部件转子一级叶轮入口存在3cm长裂纹，且平衡盘密封的第三组梳齿也出现较严重的磨损，为保障首都正常供气，企业技术团队提前与国内技术实力较强的相关企业沟通和交流，并安排工程师开展叶轮及平衡盘测绘，直接参与重新制造新叶轮与平衡盘，在45天内完成了整个叶轮及平衡盘的加工、装配和测试工作。
中新网北京6月12日电 (记者 陈杭 谢龙飞)关门、打包快递、叠衣服、补货……走进北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地，超过120台主流机器人设备在此进行数据采集与训练。
基地现场，两位工作人员分别控制机器人底座和机械臂，将薯片缓缓拿起后放置于货架，模拟便利店上货场景；工作人员坐在电脑桌前，控制机械臂缓缓伸向门把手，轻轻转动后将门关上；沙发前，工作人员控制机器人叠衣服，先将左右两侧短袖叠好，然后再上下、左右翻折。
基地负责人夏华林介绍，基地是国内场景最全、机器人构型最丰富、数据产能与质量拔尖的专业化平台，已跻身国内领先水平。一期涵盖家居、商超、办公、工业、医药、康养等六大领域共30余个典型场景，并建有约200平方米的专业光学动作捕捉场地。
动作捕捉场地内，工作人员身穿动作捕捉设备，完成跳跃、跨栏、登高、下坡等动作，墙壁两侧搭载红外相机用于记录运动关键点，从而在软件复现人体运动轨迹。
夏华林说，基地拥有超过120台主流机器人设备，包括双足人形、轮式、机械臂、复合型等多种形态，日产能超过500小时，已对外交付近2万小时高质量数据，正冲刺全球首个百万小时高质量具身智能数据目标。(完)
【编辑:田博群】“迅鲸”号攻击潜艇的用途“迅鲸”号作为新一代攻击型大鲸级潜艇，采用了新型作战管理系统，融合了尖端集成传感器、指挥与控制以及武器交战系统。。
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