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郭建恒与博士研究生闫冬冬以及亚利桑那大学黄辰亮博士等人合作,基于自主开发的流体动力学逃逸大气模型和辐射转移模型,在细致地计算了冷热氢原子的分布后,模拟了热木星WASP-121b在不同观测时刻光学波段透射光谱的数据。
中新网北京6月12日电 (记者 陈杭 谢龙飞)关门、打包快递、叠衣服、补货……走进北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地,超过120台主流机器人设备在此进行数据采集与训练。
图为北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地。中新社记者 陈杭 摄
基地现场,两位工作人员分别控制机器人底座和机械臂,将薯片缓缓拿起后放置于货架,模拟便利店上货场景;工作人员坐在电脑桌前,控制机械臂缓缓伸向门把手,轻轻转动后将门关上;沙发前,工作人员控制机器人叠衣服,先将左右两侧短袖叠好,然后再上下、左右翻折。
图为北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地。中新社记者 陈杭 摄
基地负责人夏华林介绍,基地是国内场景最全、机器人构型最丰富、数据产能与质量拔尖的专业化平台,已跻身国内领先水平。一期涵盖家居、商超、办公、工业、医药、康养等六大领域共30余个典型场景,并建有约200平方米的专业光学动作捕捉场地。
图为北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地。中新社记者 陈杭 摄
动作捕捉场地内,工作人员身穿动作捕捉设备,完成跳跃、跨栏、登高、下坡等动作,墙壁两侧搭载红外相机用于记录运动关键点,从而在软件复现人体运动轨迹。
夏华林说,基地拥有超过120台主流机器人设备,包括双足人形、轮式、机械臂、复合型等多种形态,日产能超过500小时,已对外交付近2万小时高质量数据,正冲刺全球首个百万小时高质量具身智能数据目标。(完)
【编辑:田博群】英大证券研究所所长郑后成对人民网记者表示,制造业PMI超预期回升的原因主要有三方面:一是在去年12月疫情形成大范围冲击的背景下,1月修复情况明显;二是1月金融机构新增人民币贷款均较高,市场流动性较为充足;三是宏观政策调控力度加大,有力支撑制造业回暖。
新华社北京2月1日电2月1日,国家主席习近平就巴基斯坦发生严重恐怖袭击事件向巴基斯坦总统阿尔维致慰问电。
在过去,广式红木宫灯带给大家的印象都是“大且重”,不易携带。。
(责任编辑:麦克鲍力施)
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