中国科研团队让光纤变身“微型灵巧手” 《含羞四叶草实验研究所入口在线观看》一方面，多关节的人形机器人机械复杂度更高,人形机器人的运动控制,尤其是关节驱动控制远高于现有的机器人。《含羞四叶草实验研究所入口在线观看》

　　中新社合肥6月18日电 (记者 张俊)记者18日从安徽大学获悉，该校助理研究员潘登与中国科学技术大学吴东教授、胡衍雷教授团队合作，在微纳操控领域取得重要突破，让光纤变身“微型灵巧手”。

　　相关研究成果近日在国际权威学术期刊《自然》(Nature)上发表。

　　微纳尺度的精准操控，是光电信息、生物医学等领域的前沿方向。如何在极微小的空间内实现高精度、大力度的操控，一直是技术瓶颈。为此，研究团队创新性地提出一种飞秒激光复合制造方法，在仅有头发丝粗细的商用光纤端部，成功构建出一种新型三维光纤微镊。

　　这款新型微镊巧妙地将光传输、光热转换、软材料响应和刚性微结构力学输出集成于微小空间。它的工作原理如同一个细胞尺度的“微型灵巧手”，通过输入光功率，即可实现微镊的开合与作用力的连续控制，真正做到了“以光驭力”。

　　实验数据显示，该新型微镊的输出力是传统光镊的十万倍以上，不仅能实现微米尺度目标的高精度、低损伤操控，还能在百微米级别的狭窄空间内完成复杂微结构的精确装配和微尺度取样。

　　这项成果为生命健康和微创医疗等方向提供了新的技术路径。(完) 【编辑:张令旗】

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