科幻中的工业移动机器人正走进现实-新华网正文来源：科技日报2023-02-0909:16:13 目前机器人移动精度已从最初的±10毫米发展到现在接近极限的±3毫米。
中新社苏州6月19日电 (记者 徐珊珊)6月19日，农历五月初五端午节。苏州近150位两岸婚姻家庭成员聚在一起，包粽子、做香囊、赛旱地龙舟，在艾草的芬芳与粽子的甜香中庆祝中华民族的传统佳节。
祖籍苏州的台北女生陈晓文还记得：“小时候，每到端午节家里常去台北的南门市场买湖州粽。”
成年后，陈晓文回到祖辈生活的苏州才知道，原来湖州就在苏州旁边。重新吃到湖州粽，令她感慨万千，“和在台湾吃的味道一样。祖辈们在台湾吃湖州粽是思念家乡，我在苏州吃湖州粽也是思念家乡”。
如今，陈晓文和一位苏州男生组成了幸福的家庭。父母也从台湾到苏州定居，还学会了包苏式粽子。“现在端午节吃什么粽子全看妈妈的心情，有台湾烧肉粽，也有苏式粽子，各有各的好，吃起来一样香。”
“台湾的粽子没有咸甜之争，但有南北之别。包北部粽会用豹纹笋壳包裹，蒸出来有股独特的竹笋清香，又叫豹纹粽。”台青江俊彦回忆，自己2011年想在苏州复现正宗的台湾豹纹粽，抱着试一试的想法在大陆购物网站上搜寻，居然找到了豹纹笋壳。
“那年的端午节我包了一批豹纹粽，很受台胞欢迎，大家都很高兴能在大陆尝到家乡的味道。”随着两岸交流的深入，如今在苏州也能便捷地买到正宗台湾粽子。江俊彦笑言，现在的端午节自己会选择购买现成的台湾粽子，美味又方便，回味家乡味道再不必大费周折自己做粽子了。
苏州是大陆台胞台属最多的城市之一，全市现有4000多个两岸婚姻家庭。苏州市海峡两岸婚姻家庭协会会长周凤介绍，今年是协会第五年组织端午团聚活动，两岸同胞一道传承共同的传统、品味苏台两地风味各异的粽子，既抚慰台胞们的思乡之情，又在粽香中加深同胞间的了解。(完)
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