这意味着,机器人的大范围自由移动更加精准。
中新网北京7月3日电 (记者 马帅莎)北京航空航天大学宇航学院教授桂海潮7月3日在北京表示,实际需求和具体的任务场景是科研选题的源头活水。
当天,国务院新闻办公室举行“新征程上的奋斗者”中外记者见面会,请“最美科技工作者”代表围绕“勇担历史使命 建设科技强国”与中外记者见面交流。
“在我上大学的时候,我们国家的载人航天发射两三年才有一次,如今一年两次,成为了一种常态。”桂海潮说,如今,航天强国的蓝图不断延伸,给了一线科技工作者广阔机遇,既可以坚持浪漫的兴趣,又能创造价值,服务国家重大需求,无比的幸运和幸福。
2023年,桂海潮作为载荷专家执行神舟十六号任务。在轨154天的太空之旅中,桂海潮主要负责空间站里的科学实验,与队友一起圆满完成68项空间科学实验。
关于这段飞行经历,桂海潮表示,训练和飞行让自己走到航天工程一线,特别是能进入太空亲眼看、亲手做、亲身体验,让他深刻体会到,实际需求和具体的任务场景是科研选题的源头活水。
他举例说,空间开发和利用离不开人的参与,但人工操作存在较大风险。回到北航以后,桂海潮组建“太空智能操作技术创新中心”,带领50余名师生组成团队,开展空间机器人和太空交通领域的研究。太空失重环境使航天员干活、移动、转身等都要用手。桂海潮说,这给团队设计空间机器人带来很多启发,希望通过努力,能够让机器人在太空发挥更大作用。
围绕日益突出的空间碎片问题,桂海潮带领团队研制了一套空间态势感知系统,能对轨道安全进行预警,同时提供碰撞规避的方案。(完) 【编辑:胡寒笑】
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