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　　中新网海南文昌7月10日电 题：巨型“钢铁座驾”托举长十乙火箭腾飞

　　记者 马帅莎

　　7月10日，长征十号乙运载火箭(以下简称“长十乙火箭”)在海南商业航天发射场首飞告捷。

发射现场。 中新社记者 骆云飞 摄

　　此次任务采用了三平起竖转运装置。该装置堪称长十乙火箭的“专属座驾”，由中国航天科技集团一院北京航天发射技术研究所研制，是我国目前最大规模运载火箭起竖转运装置，总长约70米。

　　该装置集水平承载、整体转运、同步翻转起竖、发射支撑等功能于一体，具有承载能力强、集成度高、成本低、射后恢复快等优势，是专为5米级运载火箭“三平”测发模式(水平总装、水平测试、水平转运)量身打造的关键设备，为火箭后续开展商业发射、快速响应能力打下了坚实基础。

　　身轻力大擎重箭

　　从长十乙火箭的水平总装、测试、转运，到发射区起竖、加注、起飞，三平起竖转运装置全程担当重任。

　　水平状态下，尚未完成燃料加注的长十乙火箭重量约80吨。这样一个庞然大物，要在发射区靠起竖油缸的动力，从“平躺”到匀速“站立”起来，难度可想而知。

　　研发团队开展了大量精确计算，在三平起竖转运装置结构上寻求突破，采用大尺度、高刚度、轻质化结构设计技术，对内部管路与桁架布局进行反复迭代，以“巧力破千钧”。

　　同时，三平起竖转运装置集成了起竖臂、活动平台及转运车等功能，在有限空间内实现了多系统的高效集成，结构紧凑但功能完备，不仅“举得起”火箭，又降低了对发射场基础设施的要求。

　　“零秒”绝技收放自如

　　火箭点火起飞瞬间，起竖转运装置面临着高温热流、剧烈振动等多重考验。为了让火箭安全可靠起飞，三平起竖转运装置集成了两项“零秒”技术，即零秒快速牵制释放、零秒脱落加注连接器，实现起飞瞬间完成“脱、放、倒”三大动作，快速脱离发射环境。

　　其中，零秒快速牵制释放技术由4个抱箭机构实施。火箭起竖时，每个抱箭机构通过自锁方式稳稳“抓”住重达数百吨的火箭组合体，即使面对每秒15米至20米的风速考验，火箭也能“站”得稳。而在点火瞬间，抱箭机构能够立即“松手”，并控制起竖转运装置精准“后倒”，为火箭起飞让出“安全空间”。

　　同时，针对长十乙火箭液氧甲烷推进剂的加注需求，三平起竖转运装置集成了零秒脱落连接器，最大限度保障火箭的动力需求，提高火箭安全性。

　　千钧载荷、毫米级精度

　　在三平起竖转运装置底部，“品”字形排布着3台自行式轴线车，额定载荷高达1080吨，却能实现毫米级的控制精度。

　　轴线车具备多种转向模式，可在重载状态下完成精准转向与大角度机动。在发射区对接时的“穿轴”动作中，三车联动的运动控制精度不大于5毫米，相当于载重数百吨至千吨的车辆，完成毫米级的“倒车入库”，确保躺在“臂弯”里的火箭平稳、精准抵达发射区。

　　三平起竖转运装置是托举长十乙火箭顺利升空、迈向苍穹的第一步。装置的成功应用，标志着中国航天在火箭地面发射支持系统突破了5米直径三平模式起竖转运技术，大幅缩短了发射工位占用时间，为未来高密度、快速响应的发射任务提供了坚实支撑。(完)

【编辑:胡寒笑】

同时，张亮教授生动地借助木桶理论对备受关注的疾病诊治问题做出相应分析，提出健康层面的短板在于健康风险的控制，重在各个体系，各个层级之间的协调和整合。