若是确认好合同后，提前还房贷依然受阻，买房人应怎样维护自身合法权益？　　北京市盈科(深圳)律师事务所高级合伙人、律师朱逸聪提出三种维权渠道：一是先与贷款银行积极协商，以及拨打贷款行总行的客服电话投诉；如果上述救济途径效果不佳，可以拨打银保监会的投诉电话或者政务热线；最后可依据贷款合同关于提前还款的约定，向贷款行所在地的人民法院提起民事诉讼。

”关健介绍，他们的工业移动机器人采用激光SLAM融合导航方式，路径规划采取虚拟循迹，自主规划。。