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　　中新网北京7月23日电 (记者 孙自法)第二十八届中国科协年会“具身智能机器人与群智能体协作”“基于大模型的机器人多模态具身推理智能”“感知-决策-控制系统一体化”专题论坛，近日在北京分别举办，以聚焦人工智能(AI)前沿热点议题，引发广泛关注。

　　深入探讨跨学科融合路径

　　“具身智能机器人与群智能体协作”专题论坛由中国自动化学会、中国颗粒学会共同承办，来自高校、科研院所及企业的近200位专家学者代表，围绕专题领域最新研究进展深入交流。

　　中国工程院院士、中国科学院工业人工智能研究所所长于海斌阐述专题论坛的学术定位与战略目标，并介绍《机器人》期刊及全新英文刊Robotics and Intelligent Systems(RIS，机器人与智能系统)的办刊进展。

　　论坛上，多位专家学者作专题报告，深入探讨具身智能机器人与群智能体协作领域关键技术创新与跨学科融合路径。

　　非共识问题研讨环节，与会专家学者就“具身技能学习的经验来源：高质量的人类数据与智能体自主学习之争”议题展开深度对话，通过多学科交叉融合与思想碰撞，凝练前瞻性科学问题，催生创新性研究思路，为中国该领域高质量发展提供方向指引与关键支撑。

　　中国自动化学会表示，本次专题论坛聚焦具身智能机器人与群智能体协作前沿核心领域，以开放式思辨、深层次研讨汇聚产学研各界合力，为中国智能机器人与人工智能领域高质量创新发展增添强劲科创力量。

　　大模型与机器人深度融合

　　“基于大模型的机器人多模态具身推理智能”专题论坛由世界机器人合作组织、中国高技术产业发展促进会、北京交通大学科协、北京航空航天大学科协、北京市科协、天津市科协联合承办。

　　论坛设置主旨报告、非共识议题研讨、产学研对话三大板块，围绕“大模型与机器人本体深度融合”这一核心议题，专家学者展开深入交流。

　　主旨报告环节，主要内容包括：系统阐述大模型具身智能的产业应用路径，提出多感官物理仿真与世界模型融合的技术框架；分析具身智能在感知、适应与推理等关键技术上的进展与瓶颈；提出“时空AI”理论框架，剖析人工智能落地物理世界在数据稀疏、跨域融合与空间理解方面的核心挑战；展示仿生面部情绪表达与大模型推理协同的硬件-算法设计路径。同时，围绕多步链式推理、人形机器人关键技术、康复机器人脑肢融合、多智能体系统交互等方向，专家分享最新研究成果。

　　非共识议题研讨环节，与会专家围绕“大模型能否实现机器人具身推理”等开展开放式讨论，针对大模型通用语义能力与物理交互适配之间的张力、场景泛化能力不足等现实挑战，从算法架构、仿真训练、感知系统优化等维度交流差异化技术思路，梳理跨领域协同攻关的重点方向。

　　产学研对话环节，专家聚焦“制造业转型升级中的具身智能机器人应用挑战”与“真实数据与仿真数据的协同训练机制”议题，围绕人形机器人技术进展、工业落地方案与虚实数据协同等展开交流，深入剖析技术研发与产业需求对接中的难点，提出全链条创新实施路径。

　　作为论坛牵头承办方，世界机器人合作组织表态称，将继续发挥平台纽带作用，推动学术交流与产业合作常态化，促进具身智能领域产学研用协同创新。

　　促自动化与人工智能交叉

　　“感知-决策-控制系统一体化”专题论坛由中国自动化学会、中国颗粒学会、中国指挥与控制学会共同承办，近百位专家、青年学者与产业代表参会，聚焦智能领域前沿方向、关键科学难题与产业落地难点展开深度交流，助力中国智能系统与高端装备产业高质量发展。

　　专题报告环节，六位专家学者围绕动态开放环境离线智能实时计算、复杂场景无人系统协同调控、混合AI驱动具身智能、自学习平行控制、隐私保护下的智能决策、大规模机器人群体协同控制等前沿方向作专题报告。

　　非共识议题研讨环节，专家围绕下一代智能系统发展路线、闭环治理机制、虚实仿真落地转化等方向展开深入研讨，从不同学科视角交换学术观点，为感知-决策-控制系统一体化、下一代可治理智能系统的前沿探索拓宽研究思路。

　　本场专题论坛以跨学科、产学研融合深度交流，为智能制造、智慧交通等复杂场景下智能系统技术布局提供理论参考，将持续助力自动化与人工智能交叉领域新质生产力培育，推动中国智能领域高水平科技自立自强。(完) 【编辑:蔡星雨】

　　张志军表示，2022年是海协会服务大局、砥砺奋进的重要一年。