西成铁路是中国“八纵八横”高铁网兰(西)广通道的组成部分，起自青海省西宁市西宁站，经青海省海东市、黄南藏族自治州，甘肃省甘南藏族自治州，四川省阿坝藏族羌族自治州，接入四川省成都市成都东站。

　　日尔郎山隧道位于四川省阿坝州若尔盖县红星镇，为单洞双线铁路隧道，总长2260米，所在路段设计时速250公里。隧道地处海拔近3500米的青藏高原边缘，全年平均气温不足5摄氏度，极端最低气温可达零下30摄氏度，空气含氧量仅为平原地区约六成。地质条件复杂，Ⅴ级围岩占比超95%，岩体松散破碎、自稳性能较差，且存在断层破碎带、掌子面大涌水等风险。四川路桥西成铁路工程指挥部二工区项目经理刘平表示，建设团队综合运用TSP超前地质预报、地质雷达、三维激光扫描等探测技术，预判掌子面围岩状态，动态调整支护施工参数，先后克服洞口偏压、断层破碎带、软岩大变形等施工难题。若尔盖高原为生态敏感区，生态系统脆弱。施工过程中，项目建设方采取多项生态保护措施，施工前剥离原生草皮异地培育养护，完工后就地复原植被；生产、生活污水实现全流程处理；沿线预留野生动物迁徙及牧民畜牧转场专用通道。

　　仅是怎样让机器人在高强度工作中满足工厂洁净的等级要求，就让研发团队下了一番苦功夫。。