《恋人直播》机器人会根据先验的地图环境信息及自身传感器实时感知的周围动态环境信息，综合评价后搜索出一条最优路线，且能实时避开环境中的动态障碍物。《恋人直播》

良渚文化遗址的重要组成部分玉架山考古遗址公园被打造成综合生态复原、公众科普、公共考古等功能的城市文化公园，沿城垣两边而建的郑韩故城国家考古遗址公园成为河南新郑的城市标志，万寿岩国家考古遗址公园集遗址展示、科普教育、学术研究和生态旅游于一体……“十三五”期间，二里头、盘龙城等30余处国家考古遗址公园，累计接待公众亿人次。