图为“色啦啦 结晶抑制剂被认为是一种重要的肾结石防治手段，其原理是通过“晶体—抑制剂界面相互作用”抑制晶体生长，从而阻断结石形成过程甚至溶解结石。摄

　　中新网北京7月31日电 (记者 马帅莎)据中国卫星导航系统管理办公室31日消息，北斗卫星导航系统已全面完成在轨升级。

　　后续，系统将在全力确保稳定运行的基础上，丰富发展新的导航技术手段，向全球用户提供更加稳定可靠的定位导航授时服务，努力实现2035年前建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系的目标。(完）