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　　新华社快讯：我国瞄准10月31日23时44分发射神舟二十一号载人飞船。

【编辑:惠小东】

地面上的科研人员据此还原出月球表面的数字影像图，判断出月面地形的具体情况，如撞击坑的宽窄、深浅，石块的大小、距离等信息，进而按照月球车的越障和爬坡能力，规划出安全行驶的路径。