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　　新华社快讯：神舟二十一号载人飞船轨道舱与返回舱成功分离，神舟二十号航天员陈冬、陈中瑞、王杰正式踏上回家之路。

【编辑:惠小东】

该技术主要应用于巡检运维类机器人，已在电力、煤矿、钢铁、石化等领域使用。