机器人会根据先验的地图环境信息及自身传感器实时感知的周围动态环境信息,综合评价后搜索出一条最优路线,且能实时避开环境中的动态障碍物。
新华社北京11月20日电 二十届首都规划建设委员会第六次全体会议11月20日在京召开。中共中央政治局常委、首规委主任蔡奇出席会议并讲话。
会议指出,在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下,首规委各成员单位共同努力,推动首都规划建设取得新进展。要深入学习贯彻党的二十届四中全会精神,学习贯彻习近平总书记关于首都规划建设的重要论述,准确把握首都在中国式现代化全局中的定位作用,推动新时代首都发展,提升城市内涵式发展水平,在中国特色城市现代化进程中发挥示范引领作用。
会议要求,持之以恒抓好各项任务落实。强化中央政务功能服务保障,持续改善政务环境。坚定有序疏解非首都功能,更好支持河北雄安新区建设。加强文物腾退保护利用,深入推进城市更新,有序推进央军地重大协同建设项目。优化京津冀城市体系,进一步强化空间协同。践行以人民为中心的发展思想,在精准化、精细化上下功夫,解决城市体检发现的短板弱项。把安全发展理念贯穿到首都规划、建设、发展、治理全过程,建设韧性城市,确保首都安全。
会议强调,要在党中央集中统一领导下,进一步完善首规委工作机制。北京市要落实好属地责任,各成员单位要持续创新政策举措,首规委办要组织编制好有关规划实施方案,强化监测评估和监督,共同提升首都规划实施水平。
会议听取了2024年度北京城市总体规划、首都功能核心区控规、北京城市副中心控规实施体检情况汇报。
中共中央政治局委员、首规委主任尹力主持会议。首规委副主任、委员等出席会议。 【编辑:刘阳禾】
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