运动控制和人工智能是人形机器人技术落地的两大核心难点。
上周,神舟二十一号乘组航天员张陆、武飞、张洪章按计划有序推进各项在轨工作,开展了多项空间科学实(试)验及首次全系统压力应急演练,完成了常态化设备检查维护等工作。
视频:视频丨神舟二十一号乘组开展首次全系统压力应急演练来源:央视新闻客户端国家太空实验室内多项在轨实(试)验稳步推进
航天员使用笔记本电脑,开展了微重力直觉物理行为实验,获取相关行为数据,探索长期空间飞行对直觉物理表征的影响和恢复机制。
利用太空拉曼光谱仪,对尿液样本中的代谢组分进行检测,所采集信息将用于进一步修正和完善相关特征代谢物指标体系和评判准则。此外,乘组完成了航天医学实验领域新上软件安装工作。
在微重力物理科学领域,乘组按计划完成了两相系统实验柜高速图像存储器更换、实验模块拆装等工作。
此外,根据实验安排,乘组对无容器柜实验腔体内样品进行了清理及更换,并开展轴心机构电极维护、视窗盖镜片清洁等工作。
全系统压力应急演练
上周,神二十一乘组在轨首次全系统压力应急演练按计划开展。演练主要模拟空间站面临内部失压情况时,乘组进行紧急处置的全流程,巩固并进一步提升航天员应急处置能力以及天地协同配合能力。
设备维护、站务管理与健康保障同步进行
在设备检查维护方面,乘组开展了低温存储装置及-80℃空间冰箱巡视、环控气瓶压力检查、再生生保系统设备维护等工作。
在站务管理方面,乘组开展了物资整理、舱内环境清洁等工作,持续守护太空家园的干净整洁。
此外,乘组进行了无创心功能检查等多项医学检查,获取相关数据供地面科研人员密切掌握3名航天员的在轨健康状况。(央视新闻客户端)
【编辑:张子怡】近日发布的《知识产权强国建设纲要(2021-2035年)》中也提出要“围绕生物育种前沿技术和重点领域,加快培育一批具有知识产权的优良植物新品种,提高授权品种质量”。。
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